En comparación con la automatización fija convencional, el IRB 360 ofrece mayor flexibilidad con un formato compacto, manteniendo la exactitud y la alta capacidad de carga.
Con la introducción del IRB 360-6, el más reciente robot del grupo IRB 360, ABB proporciona un FlexPicker con un alcance de 1600 mm y una carga media de 6 kg. El sacrificio de una pequeña cantidad de carga frente al FlexPicker de 8 kg da como resultado un mayor alcance para aplicaciones en las que los transportadores deban estar alejados entre sí, o cuando otros factores ambientales exijan grandes distancias entre los movimientos de pick & place.
La familia IRB 360 incluye ahora variantes con cargas de 1 kg, 3 kg, 6 kg y 8 kg, y alcanza hasta 800 mm, 1130 mm y 1600 mm, lo que significa que hay un IRB 360 para casi cada necesidad. Combinando un inmejorable control de movimiento, ciclos cortos y precisión exacta, un IRB 360 puede operar a velocidades muy rápidas en espacios desde muy estrechos a muy anchos y con tolerancias muy estrictas. Cada FlexPicker se beneficia además de una brida rediseñada que puede adaptarse a pinzas más grandes, permitiendo un flujo eficiente de productos embalados a alta velocidad desde una cinta de indexación.
Tipos de Robots IRB-360
| Tipo de IRB-360 |
Carga
|
Área de trabajo.
|
Ciclo a carga de 1 Kg |
| IRB 360-1/1130 * |
1 kg
|
1130 mm
|
0.36 |
| IRB 360-3/1130 |
3 kg
|
1130 mm
|
0.40 |
| IRB 360-1/1600 |
1 kg
|
1600 mm
|
0.4 |
| IRB 360-6/1600 | 6 kg | 1600 mm | 0.43 |
| IRB 360-8/1130 | 8 kg | 1130 mm | 0.38 |
Los robots están equipados con pinzas triples que pueden recoger tres bocadillos de salami colocados aleatoriamente uno tras otro de una cinta transportadora en un proceso de un solo paso, y colocarlos individualmente en una máquina de rollo. Los datos de posicionamiento y ubicación requeridos provienen de un sistema de procesamiento de imágenes aguas arriba que está posicionado para capturar la información de las salchichas individuales y pasarla a una computadora maestra. Unilever contrató a un socio de ABB Robotics, robomotion GmbH de Stuttgart, para planificar y diseñar la solución totalmente automatizada; e instale y ponga en servicio todo el sistema en Unilever dentro de los 10 días. "Esta tecnología de alta velocidad no solo es de interés en el sector de los alimentos, ya que se puede usar en cualquier lugar donde los artículos pequeños deben manipularse a altas velocidades", dice Andreas Wolf, director de robomotion.
ABB suministra todos los formatos de archivos para usted pueda diseñar su estación de trabajo. Descargue archivos tipo: Acrobat 3D, PARASOLID,CatiaV5, SAT, DXF/DWG, STEP, Google SketchUp, VDA, IGES, RobCad.
IRB 360 Flexpicker equipado con un gripper de Octopus
